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Marinelli, A.
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2012
Benini A.
,
Mancini A
,
Marinelli A.
,
Longhi S
. 2012.
A Biased Extended Kalman Filter for indoor localization of a mobile agent using low-cost IMU and UWB wireless sensor network
.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). :735-740.
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